使用條件分析派克PARKER伺服驅(qū)動(dòng)器IPA04-HC

介紹：

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對(duì)于改系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量度與以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

功能作用：

參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換

控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入

瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能。

調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能

再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能

絕對(duì)值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能

概述：

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

使用條件分析派克PARKER伺服驅(qū)動(dòng)器IPA04-HC